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Lidar（激光测距）技术，全称为Light Detection and Ranging，是一种通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的遥感技术。其基本工作原理涉及发射激光脉冲并测量这些脉冲从发射到接收的时间差，从而计算出目标与传感器之间的距离。 Lidar系统首先会发射一个或多个激光脉冲，这些脉冲以光束的形式向目标物体发射，当激光光束接触到物体表面时，部分光束会被反射回传感器，系统通过测量激光发射到接收的时间差来确定距离。这个时间差被称为时间飞行时间（Time of Flight，简称ToF），通过计算光束的飞行时间，可以推算出场景内物体的距离。这个距离计算通常涉及到光速的已知值和光束的往返时间，接收到的信号被转换为电信号，然后通过信号处理系统进行分析，以提取关于目标物体的详细信息，如距离、速度和形状，这些数据可以用来生成数字高程模型（DEM）或用于导航和定位系统，如全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS。Lidar系统能够提供非常精确的测量结果，通常可以达到厘米级精度。
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