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激光雷达工作原理：
激光雷达（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是一种利用激光束进行测距和测速的技术，具有高精度、高分辨率和高抗干扰能力等特点，广泛应用于自动驾驶、地形测绘、环境监测等领域。本文将详细阐述激光雷达的工作原理，主要包括激光发射与接收、目标散射与反射、信号处理与比较、目标信息提取、三维图像构建、机械式与固态扫描以及MEMS技术融合等方面。
视频来源：机器人工匠阿杰
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