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杆秤
以带有星点和锥度的木杆或金属杆为主体，并配有砣(砝码)、砣绳和秤盘(或秤钩)的小型衡器。按使用范围和秤量的大小分为戥子、盘秤和钩秤3种。 杆秤是一个一等臂杠杆，是利用杠杆平衡原理来称重量的简易衡器，由木制的带有秤星的秤杆、金属秤锤、提绳等组成。
杆秤由第一类杠杆组成，其重点在支点外端。称重时根据被称物的轻重，使砣与砣绳在秤杆上移动以保持平衡。根据平衡时砣绳所对应的秤杆上的星点，即可读出被称物的质量示值。杆秤的结构和制作工艺简单，轻小，携带使用方便，造价低廉，但准确度低。
杆秤是人类发明的各种衡器中历史最悠久的一种。在中国湖南长沙东郊楚墓出土的公元前700年前的文物中，已有各种精制的砝码、秤杆、秤盘、系秤盘的丝线和提绳等。
中国汉墓出土的公元前200年前的文物中，已有各种规格的杆秤砣。1984年，在中国陕西眉县常兴镇尧上村的一座汉代单窑砖墓中，发现完整的木质杆秤遗物，其制作时间约在公元前1～公元1世纪。
秤
古代杆秤的发展，长期停留在采用绳纽、非定量砣和木、竹、骨秤杆的基础上，并由手工制作。直到20世纪，杆秤才由传统的绳纽结构，逐渐改变为外刀纽与刀承或内刀纽与刀承结构。 1949年后，中国为了加强计量法制管理，先后制订了杆秤检定规程和国家标准。1985～1987年，中国对杆秤结构作了一次重大改革，将原来的木质杆改为金属杆，从而解决了木质杆的计量准确度受地区及天气影响的弊病，并适应了半机械化、标准化、通用化和大批量生产的需要。但杆秤因其计量准确度低，已渐趋淘汰。
台秤
称量在50公斤至1000公斤的杠杆式机械秤。承重装置为矩形台面，通常在地面使用的小型衡器。按结构原理可分为机械台秤和电子台秤两类。
机械台秤：利用不等臂杠杆原理工作。由承重装置、读数装置、基层杠杆和秤体等部分组成。
读数装置包括增砣、砣挂、计量杠杆等。基层杠杆由长杠杆和短杠杆并列连接。称量时力的传递系统是：在承重板上放置被称物时的4个分力作用在长、短杠杆的重点刀上，由长杠杆的力点刀和连接钩将力传到计量杠杆重点刀上。通过手动加、减增砣和移动游砣，使计量杠杆达到平衡，即可得出被称物质量示值。
机械台秤结构简单，计量较准确，只要有一个平整坚实的秤架或地面就能放置使用。
中国台秤产品的型号由TGT3个汉语拼音字母和一组阿拉伯数字组成，其中字母T、G、T分别表示台秤、杠杆结构、增砣式，阿拉伯数字表示最大称量(kg)。
主要型号有TGT-50、TGT-300、TGT-500和TGT-1000。
电子台秤：利用非电量电测原理的小型电子衡器。由承重台面、秤体、称重传感器、称重显示器和稳压电源等部分组成。
称量时，被测物重量通过称重传感器转换为电信号，在由运算放大器放大并经单片微处理机处理后，以数码形式显示出称量值。电子台秤可放置在坚硬地面上或安装在基坑内使用。
具有自重轻、移动方便、功能多、显示器和秤体用电缆连接、使用时可按需要放置等特点。除称重、去皮重、累计重等功能之外，还可与执行机构联机、设定上下限以控制快慢加料，可作小包装配料秤或定量秤使用。
案秤
称量在50公斤（不含50公斤）以下的杠杆式机械秤。按结构和功能可分为普通案秤和电子计价秤两类。
普通案秤：由底座、支架、连杆、刀架、调整砣、承重盘、游砣、刻度片和增砣等组成。结构较简单。
普通案秤是利用不等臂杠杆原理和半侧罗伯威尔机构设计和制造的。其承重盘位于计量杠杆上方，因重心高于支承而产生不稳定现象，故采用连杆、拉板和调整板组成罗伯威尔机构，并利用
双支点、双重点的复合杠杆以增大支承面积，从而保证承重盘在称重时只作上、下摆动，不向前、后、左、右方向倾倒。采用这种机构克服了悬挂式称量工具需用手提和秤盘不停晃动而影响秤的平衡等缺点。
普通案秤的优点是：①承重盘既可做成平盘式，也可做成活动圆盘式，便于称量时取下当容器用。②增砣质量P、被称物质量W与杠杆臂长间的关系为：即当承重盘上放置质量为 5kg的物体时，只须用质量为1kg的增砣放在增砣盘上，即可使秤处于平衡状态。案秤的最大称量有1kg、3kg、6kg和15kg4种，相应的型号为AGT-1型、AGT-3型、AGT-6型和 AGT-15型。这种秤准确、耐用，使用维修方便，因而得到广泛应用。
电子计价秤：由高精度电阻应变式称重传感器、承重装置和称重显示器等部分组成。
传感器输出的与被称物体重量成正比例的模拟电压，由滤波器滤掉干扰信号和噪声后，经模/数转换器转换成数字量，然后通过脉冲计数和数字显示技术，由数字显示器以质量和金额方式显示出来。电子计价秤能预先设定单价，在称重的同时自动显示出被称物品的金额，是集称重、计价、显示、去皮、打印于一体的商用秤。
它具有计量准确度高、键盘操作方便快速等特点，并具有数字记忆等功能。
不能按键时，可将键锁定以免误动作。计价电子秤的最大称量/最小分度值有3kg/1g、6kg/2g和15kg/5g等3种。
弹簧秤
利用弹簧在被测物重力作用下的变形来测定该物体重量的衡器。其秤量可从1毫克到数十秤
吨。利用弹簧伸张求荷重的秤，有单面显示和双面显示之分。 弹簧秤又叫弹簧测力计，是利用弹簧的形变与外力成正比的关系制成的测量作用力大小的装置。在地球的不同纬度，同一弹簧秤测得的同一物体的质量会有所差异。
弹簧秤分压力和拉力两种类型，压力弹簧秤的托盘承受的压力等于物体的重力，秤盘指针旋转的角度指示所受压力的数值。拉力弹簧秤的下端和一个钩子连在一起（这个钩子是与弹簧下端连在一起的），弹簧的秤
上端固定在壳顶的环上。将被测物挂在钩上，弹簧即伸长，而固定在弹簧上的指针随着下降。由于在弹性限度内，弹簧的伸长与所受之外力成正比，因此作用力的大小或物体重力可从弹簧秤的指针指示的外壳上的标度数值直接读出。 在使用时应注意所测的重力或力不要超过弹簧秤的量度范围，还应检查，在弹簧秤未挂物体时指针是否指在零刻度，若不在零刻度可进行修正。未挂物体前，最好轻轻地来回拉动挂钩几次，防止弹簧指针卡在外壳上。此外还应注意勿使弹簧和指针跟外壳摩擦，以免误差过大。
电子磅秤
载于秤的台座、盘、钩上的物品的重量由传感器蠕变反应平衡，由仪器数字显示的秤为电子磅秤。 电子秤集机、电、仪于一体，具有多功能、高精度、快速和动态计量、稳定可靠等特征，代表了衡器产品发展的方向。 秤
托盘天平
常用的精确度不高的天平。由托盘、横梁、平衡螺母、刻度尺、指针、刀口、底座、分度标尺、游码、砝码等组成。精确度一般为0.1或0.2克。 由支点(轴)在梁的中心支着天平梁而形成两个臂，每个臂上挂着或托着一个盘，其中一个盘（通常为右盘）里放着已知重量的物体（砝码），另一个盘（通常为左盘）里放待称重的
物体，游码则在刻度尺上滑动。固定在梁上的指针在不摆动且指向正中刻度时或左右摆动幅度较小且相等时，砝码重量与游码位置示数之和就指示出待称重物体的重量。使用注意：
1、要放置在水平的地方。
2、事先调节平衡螺母，使天平左右平衡。
3、右放砝码，左放物体。
4、砝码不能用手拿，要用镊子夹取。游码也不能用手移动。
电子秤
电子秤是用来对货物进行称重的自动化称重设备，通过传感器的力电转换，经称重仪表处理来完成对货物的计量，适用于各种散货的计量。 工作原理:
秤重物品经由装在机构上的重量传感器，将重力转换为电压或电流的模拟讯号，经放大及滤波处理后由A/D处理器转换为数字讯号，数字讯号由中央处理器(CPU)运算处理，而周边所须要的功能及各种接口电路也和CPU连接应用，最后由显示屏幕以数字方式显示。
主要组成组件:
1.重量传感 2.放大器电路 3.滤波器电路 4.模拟数字转换器 5.中央处理器 6.电源供应电路 7.按键 8.外壳 9.机构 10.秤盘
装载机电子秤
装载机电子秤是结合用户在实际应用中需要对装载散料进行称量的一种计量设备，可用于车辆装载计量、限载计量、土方计量。它由传感器和称重显示仪表组成，可动态计量，也可静态计量。称重仪表可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能， 工作原理:
装载机电子秤是一种装载机称重设备，与装载机的机械控制部分集成为一体，在装载机行进中实现称重。它通过一个接近开关对预先确定的称量位置的监测，将液压转换为铲斗内载荷的重量而实现称重。它有目标模式和累加模式两种不同的工作方式，按照操作人员的选择，可以自动将载荷进行累加，或是将在和从目标设定值中扣除。
主要组成组件:一台称重仪表，两只油压传感器，一只位置传感器，四个安装模块。
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